| 型号 |
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ES10D | ES12D |
| 动力方式 |
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电动 | 电动 |
| 驾驶方式 |
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步行式 | 步行式 |
| 额定载荷 | Q | kg | 1000 | 1000 |
| 载荷〓中心距 | c | mm | 600 | 600 |
| 载运距离 | x | mm | 701 | 701 |
| 轴距 | y | mm | 1275 | 1275 |
| 自重（含电池） |
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kg | 920 | 940 |
| 轴载，满载驱动端※/承载端 |
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kg | 700/1215 | 735/1405 |
| 轴载，空载驱动端/承载端 |
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kg | 630/285 | 640/300 |
| 轮胎 |
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聚氨酯/聚氨酯 | 聚氨酯/聚氨酯 |
| 驱动轮（长x宽） |
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mm | ?230x75 | ?230x75 |
| 承载轮（长x宽） |
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mm | ?85x70 | ?85x70 |
| 脚轮（长x宽） |
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mm | ?130x55 | ?130x55 |
| 轮距 （前轮，驱动轮） | b10 | mm | 538 | 538 |
| 门架静止高度 | h1 | mm | 1970 | 1970 |
| 自由起升高度 | h2 | mm | 100 | 100 |
| 起升高度 | h3 | mm | 2930 | 2930 |
| 门架起升时高度 | h4 | mm | 3529 | 3529 |
| 总长 | l1 | mm | 1847 | 1847 |
| 到货叉垂直面的长度 | l2 | mm | 697 | 697 |
| 总宽 | b1 | mm | 800 | 800 |
| 货叉尺寸 | s/e/l | mm | 60x190x1150 | 60x190x1150 |
| 货叉外宽 | b5 | mm | 560 | 560 |
| 离地间隙（轴距中心） | m2 | mm | 30 | 30 |
| 通道宽度 托盘1000x1200 | Ast | mm | 2378 | 2378 |
| 通道宽度 托盘800x1200 | Ast | mm | 2350 | 2350 |
| 最小转弯半径 | Wa | mm | 1510 | 1510 |
| 行驶速度（满载/空载） |
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km/h | 5/5.5 | 5/5.5 |
| 起升速度（满载/空载） |
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m/s | 0.11/0.16 | 0.11/0.16 |
| 下降速度（满载/空载） |
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m/s | 0.19/0.18 | 0.19/0.18 |
| 最大爬坡度（满载/空载） |
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% | 8/16 | 8/16 |
| 制动系统 |
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电磁 | 电磁 |
| 驱动电机功率 |
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kW | 1.1 | 1.1 |
| 起升】电机功率 |
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kW | 2.2 | 2.2 |
| 电池允◤许最大尺寸 |
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mm | 788x180x560 | 788x180x560 |
| 电池电压/电容 |
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V/Ah | 24/160 | 24/160 |
| 电池重量 |
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kg | 165 | 190 |
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